桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)使用中，可以完成自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角聯(lián)系、多用途的操作機(jī)。它可以轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)。

  在現(xiàn)代化出產(chǎn)線(xiàn)中，越來(lái)越考究的是柔性化出產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制作業(yè)開(kāi)展的大趨勢(shì)，機(jī)器人工業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光工業(yè)，未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技能極度開(kāi)展的世紀(jì)，人類(lèi)將從單調(diào)冗雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更加富有創(chuàng)造性的作業(yè)。自動(dòng)出產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制作工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的專(zhuān)用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被靈敏的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化出產(chǎn)線(xiàn)所代替。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤乃至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的轉(zhuǎn)移也很費(fèi)時(shí)、吃力，直接影響作業(yè)效率、機(jī)床利用率及出產(chǎn)安全?，F(xiàn)在諸如此類(lèi)零部件的轉(zhuǎn)移在歐美發(fā)達(dá) ******早已完成自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)出產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門(mén)式機(jī)器人即完成了制作進(jìn)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技能，適 用于機(jī)床、出產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位東西體系為機(jī)器人自動(dòng)化加工供給了標(biāo)準(zhǔn)接口。

  龍門(mén)式機(jī)器人也稱(chēng)直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是可以完成自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、合適不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門(mén)式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方法，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理，可靠地確保了產(chǎn)品質(zhì)量，*********提高了 勞動(dòng)出產(chǎn)率，將工人從深重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制作技能達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí)，中國(guó)現(xiàn)在嚴(yán)峻的工作環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù) 呈現(xiàn)的大面積用工荒，也強(qiáng)逼越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化出產(chǎn)之路。

  桁架機(jī)器人具有以下特色：

  1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

  2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，一切的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)轉(zhuǎn)。

  3、一般由控制體系、驅(qū)動(dòng)體系、機(jī)械體系、操作東西等組成。

  4、靈敏，多功能，因操作東西的不同功能也不同。

  5、高可靠性、高速度、高精度。

  6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，便于操作維修。

  7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝調(diào)試便利，合適長(zhǎng)行程使用，可用于惡劣環(huán)境等長(zhǎng)處。