桁架機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是通過三個(gè)垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制,桁架機(jī)器人可能達(dá)到高位置精度(μm級(jí))。桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸,桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸遠(yuǎn)大于其他類型的機(jī)器人。桁架機(jī)器人的工作空間是長空間。
桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運(yùn)行速度快,定位準(zhǔn)確,故障報(bào)警系統(tǒng)有效,具有可調(diào)性和通用性,為客戶創(chuàng)造高效持久的生產(chǎn)效益。
弗邁斯為機(jī)械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動(dòng)化解決方案,自動(dòng)改造數(shù)控車床和數(shù)控加工中心,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取,包括取料、下料、夾緊、清洗和加工的所有生產(chǎn)過程。


