桁架機器人具有自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、多功能、多功能等功能。能搬運物體，操縱工具，完成各種作業(yè)。

采用桁架機器人代替人工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免了人體與機床的直接接觸，減少工人勞動強度，降低勞動成本。一種多功能、節(jié)約成本、自動化程度高的桁架機器人正日益受到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)選擇使用桁架機器人。

接下來的問題是，如何選購桁架機器人？有哪些事情需要注意？

選擇結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的。

具有良好服務(wù)質(zhì)量的桁架機器人結(jié)構(gòu)體系是其較為重要的組成部分。桁架機器人的結(jié)構(gòu)框架主要由柱子和其他各種構(gòu)件組成。其主要作用是將各部件的軸線抬高至一定高度，以便于他們執(zhí)行各種作業(yè)。通常結(jié)構(gòu)構(gòu)架是由鋁型材和圓管等組成。

選擇軸組件工作正常。

相對來說，軸組件是桁架機器人中較為重要的部件。軸系總成分為三組，按照笛卡兒坐標(biāo)系的規(guī)則建立。在那里安裝的傳感器決定著軸組件的響應(yīng)速度，而良好的軸組件將決定桁架機器人有很高的工作效率和質(zhì)量。

選型控制臺設(shè)備優(yōu)良。

控制臺是桁架機器人的另一個關(guān)鍵部件，一般的控制柜就是桁架機器人的大腦。由工控機接收每一類傳感器輸入的各種類型的信號，并能向軸組件等各種執(zhí)行元件發(fā)出指令，從而驅(qū)動桁架機器人完成相應(yīng)的指令操作。