桁架機(jī)械手的類型分析。

一種自動(dòng)化的加工機(jī)械臂，它基于X,Y,Z三坐標(biāo)系，可以對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)節(jié)，或者是實(shí)現(xiàn)工件軌跡等功能。

該裝置可以通過(guò)控制器輸入各種相關(guān)指令，然后桁架機(jī)械手作出相應(yīng)判斷，進(jìn)行動(dòng)作執(zhí)行。

有哪些類型的桁架機(jī)械手？

搬運(yùn)機(jī)械手是桁架機(jī)械手的一種，主要用于工件搬運(yùn).產(chǎn)品的搬運(yùn)機(jī)械手，模擬人的手部運(yùn)動(dòng)，完成抓取操作。搬運(yùn)貨物的動(dòng)作，可有效地減少人力，降低人工成本。

該系統(tǒng)的主要參數(shù)有：1)運(yùn)行速度；2)行程；3)載荷；4)定位精度；5)夾具。

碼垛機(jī)械手能自動(dòng)抓取產(chǎn)品，完成產(chǎn)品的碼垛、碼垛作業(yè)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是機(jī)、電一體化的一種高新技術(shù)產(chǎn)品，它是將產(chǎn)品按一定的排列排列碼垛，并可在堆垛多層后自動(dòng)推出，再由叉車運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

桁架機(jī)械手的打磨機(jī)械手采用傳統(tǒng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂相結(jié)合，XYZ軸采用傳統(tǒng)的坐標(biāo)行走方式，可提高設(shè)備的整體剛性，擴(kuò)大工作范圍；4.5.6軸采用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，可提高設(shè)備的靈活性，多自由度，無(wú)死角。