桁架機械手行業發展迅速 ，技術水平 大大提高 。 和國外 還有 一點點 差距 。 尤其 在加工中心 機床 上應用 桁架機械手以后 ，發展 速度 很快 。 *********提高了數控 企業 的生產效率 ，使機架 機械手 所輸送 的柔性 自動線 達到 國際標準 。
桁架機械手使機床生產全自動化 。 集成 加工工藝 ，適用于 生產線上 工件 的裝卸 、車、排料 。 該機器人包括 三個 基本部件：主體 、傳動系統 和控制系統 。 按照其結構形式，將機器人劃分 為笛卡爾 坐標系 ，又稱 笛卡爾 座標 系，機器人 在二維 直角坐標系 中運動 。
活動 部分 為輕十字 滑塊 和z向沖壓件 ，沖壓件 是由鋁合金 拉出 的截面 棒。 這種 方鋼 的橫截面 為方鋼 。 在梁上 設置 有導軌 和框架 。 導向器 和導向器 通過 滾輪 與軌道 接觸 ，整個 機械手 懸掛 于橫梁 上。
該系統 采用 PLC 、運動控制 和單片機 實現 。 通過 分析 各種 輸入 (各種 傳感器 、按鈕 等)的信號 ，對各個 輸出 單元 (如繼電器 、電機驅動 、指示器 等)執行 一系列 的指令，完成 一系列 的自動化 工作流程 。
現在，國內很多桁架機械手都是 采用手工裝卸 的專用機床 。 而社會 的進步 與發展 、科技 的進步 、產品 更新 的加速 、專用 機械工人 的短缺 、面積 大、靈活性 差、生存 效率 低等 ，都不能 適應 大規模生產的要求 。
機架 機械手 的使用 范圍 。
因為桁架機械手速度快，加減速時間短，加速快，加減速時間快。當輸送重件時，由于轉動慣量大，驅動電機具有足夠的驅動和制動能力，從而使各部件具有足夠的強度。因所運送的零件和質量不同，齒條機械手有不同的規格和系列。選料時，根據所輸送工件的質量選擇拍子。而機械手及夾緊方式是根據桁架機械手的形狀，工件結構及工件夾持方式設計的。該桁架機械手廣泛用于紙箱、汽車、瓶、袋、五金、家具等行業 。
